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傍晚6点，夜市人声渐沸。广西北海市银海区禾塘路的一个集市，两家酸嘢摊格外显眼，三轮车被透明罐子围成“展台”，游客、老街坊接踵而来；和安商港夜间集市，游客捧着酸嘢，拍照打卡……近年来，不少美食博主在社交媒体分享酸嘢制作过程，广西酸嘢在网络上走红。多种风味叠加，“酸、鲜、脆”是酸嘢的精华何为酸嘢？“嘢”在广西的方言里指“东西”，酸嘢即酸味的东西。广西人常说“万物皆可酸”。禾塘路的一家酸嘢摊上，足足有46个透明方罐子，装着各种水果时蔬——芒果、番石榴、猕猴桃、萝卜、包菜、莲藕……或块状或片状，品种多样、色泽鲜亮。温暖湿润的气候和多样的地貌，使得广西水果品种多、产量大、质量优，为酸嘢产业提供了丰富的原料。“先试一块。”酸嘢摊摊主用竹签挑起渍芒果递给记者，只听得唇齿间“嘎吱”作响，酸甜汁水迸溅，味蕾瞬间被激活。酸嘢摊常客傅先生道出喜爱的缘由：“酸甜爽辣，生津开胃，在炎热的天气尤其清爽。”“酸嘢的精华，在‘酸、鲜、脆’三个字上。”北海市宁春城集市酸嘢摊摊主邱文龙一边削着芒果皮，一边向记者道出多年心得，除了番石榴无需提前腌渍外，其他食材都要经过秘制甘草水的浸泡——不仅能快速去除生涩味，还能锁住果蔬的鲜味。顾客购买时，根据个人口味撒上“灵魂蘸料”：甘草盐的咸香、辣椒盐的炽烈、酸梅粉的醇厚、陈皮粉的清新……多种风味层层叠加，既平衡了酸味，又让舌尖“听”到一场咸甜辣的交响乐，余味绵长不绝。承载乡愁的爆款，俘获游客的心酸嘢是伴随许多北海人长大的一道小吃。80后北海本地人冯敏回忆，小时候家里没这么多水果吃，村里的杨桃树果子酸得让人皱眉，可孩子们自有办法——摘下来，蘸点盐，酸涩便减轻许多，大家吃得津津有味。这也许就是北海人初级版的酸嘢。“到外地上大学后，特别怀念家乡的酸嘢，每次放假回家，都会买来吃。”冯敏说，那时的酸嘢种类不多，可就是那股味道，让她想得厉害。酸嘢不仅拴住了北海本地人的胃，还俘获了各地游客的心。上世纪80年代初，30岁出头的麦绣开始推着小车卖酸嘢。当时，她的摊位上只有最简单的两样原料：菠萝和芒果。“那时候的渔民可爱吃这个了。”麦绣说，“他们说在海上吃多了鱼虾，回来就想换换口味。”2018年，她发现酸嘢深受年轻人欢迎，决定在禾塘路的集市支个酸嘢摊。“北海旅游业发展得越来越好，游客越来越多。”她用真空袋打包好酸嘢，附上辣椒盐、陈皮粉等调味料，酸嘢随着飞机、高铁列车去往各地。4年前，儿子接手了麦绣的酸嘢摊，一个小摊吸引天南海北的游客，成为一家人的生活支撑。据统计，广西现有酸嘢生产企业28家，登记在册的酸嘢店（含餐饮环节）超过1.1万家。小小酸嘢，让八桂风味走得更远柳州的坛子酸、玉林博白的红糖酸、百色靖西的米醋酸、来宾武宣的红糟酸……随着外来人口增多，北海出现了广西其他地区的酸嘢口味，本地人也正进行风味融合。如今，北海大街小巷的酸嘢摊上，各式各样的新口味层出不穷。邱文龙最近推出了红糖酸嘢的新做法，受到顾客欢迎，“有很多回头客”。这一做法和博白红糖酸嘢有异曲同工之妙。把切好的水果浇上秘制红糖浆，加入辣椒粉、香菜等辅料，摇晃、搅拌均匀，让汤汁挂满、渗入水果，令人垂涎欲滴。近年来，广西积极打造酸嘢区域公共品牌，注册商标，统一品牌标识；重点酸嘢生产企业开展品牌设计、品牌管理运营、宣传推广等工作，推动广西酸嘢品牌化发展。同时，当地制定酸嘢食品安全地方标准，推动酸嘢标准化生产。酸嘢这份八桂风味，正在走得更远。（北海日报记者  何  美）《人民日报》（2025年08月14日 第 10 版）

毕施明李慧元（右）刘同涛（左）朱雪宁方舟（中）数据来源：生态环境部2005年8月15日，时任浙江省委书记的习近平同志来到安吉县余村调研，提出“绿水青山就是金山银山”的“两山”理念。20年来，这一重大理念在理论深度与实践广度上不断深化拓展，指引我国生态文明建设取得举世瞩目的巨大成就。从生态财富到经济动能，“点绿成金”的实践路径越走越宽广。当接力棒传递到年轻一代手中，一幅崭新的美丽中国画卷正徐徐展开。本版推出特别报道，关注在绿水青山间播撒智慧与汗水的年轻人，看他们如何勇于探索、不断创新，让绿水青山颜值更高、金山银山成色更足。——编  者湖北宜昌，新材料研发人员毕施明——“我在化工企业开发绿色产品”本报记者  范昊天位于湖北宜昌市猇亭区的兴发集团宜昌新材料产业园，沿江绿化带郁郁葱葱，距此不远处的实验室大楼内，兴发集团有机硅新材料国家地方联合工程研究中心主任、80后毕施明，正和同事进行有机硅新产品开发。宜昌是长江中上游的分界处，化工产值曾占当地工业产值近1/3。带动经济发展的同时，化工产业也给当地带来环境恶化、水质超标等问题。近年来，宜昌大力推动沿江化工企业“关改搬转”，精细磷化工企业兴发集团是最早启动污染治理和转型的企业之一。“我在化工企业开发绿色产品，这是以前从没想到的事情。有机硅是一种新型高分子化工材料，不仅可以作为航空航天等领域尖端技术的特种材料使用，还能广泛应用于建筑、纺织、汽车、医疗等领域。”毕施明介绍，生产有机硅的关键材料，是公司的磷化工副产物氯甲烷，以前没有相关处理技术，只能按废品外销，还要承担大量运费。如今改进工艺、变废为宝，有机硅被做成光扩散剂、硅气凝胶等多种产品，去年仅硅产业板块销售收入就有近60亿元。“为了保护长江生态，2018年以来，公司全面封堵沿江排污口，拆除搬迁煤库、草甘膦膜处理车间等沿江32套化工生产装置。”毕施明介绍，公司还对腾退出来的岸线进行植树复绿；重点推进工艺改进和环保提升，园区污染物综合排放削减30%。为了治理污染，企业付出了很多努力，也迎来转型契机。近年来，兴发集团大力开展技术攻关，加快推动产业绿色转型，将主导产业从传统磷化工切换到微电子新材料、有机硅新材料和新能源等赛道，开发出食品级、医药级、电子级等15个系列591种新材料产品。“过去我们主要做有机硅单体和基础聚合物，2020年以来，我们开始做下游产品，不断改进配方、优化各类材料配比，开发出有机硅泡棉、气凝胶毡、有机硅合成革等新产品。”毕施明打了个比方，“就像以前只做面粉，现在做各种包子、馒头，附加值更高。”宁夏银川，酒庄管理人员李慧元——“我在闽宁镇做品酒师”本报记者  张  文葡萄熟了！驱车行驶在宁夏银川市永宁县闽宁镇的葡萄园内，紫色的葡萄鲜艳待摘。“今年又有好收成！”坐在副驾的李慧元难掩兴奋。“现在，我在闽宁镇做品酒师。”90后的他，在这片土地长大——1999年，李慧元跟随父母从宁夏西海固地区的西吉县农村搬迁到此。大家打机井、建水塔，通过扬水工程引来黄河水，通过栽培菌草、种植葡萄加快全镇绿化。“戈壁上遍布碎石，种葡萄需要一寸寸刨开坚硬的砂石层，挖出种植沟。”李慧元回忆，那时，年幼的他放学后就去绿化现场给大人送水，“放眼望去，干部群众拿着镐头凿地，虎口都是血印，但大家一边干活一边说笑，没人喊疼。”从造林固沙到改良土壤，从培育种苗到拉网滴灌，闽宁镇从一片荒滩逐渐变成绿洲。2010年前后，闽宁镇开始大规模推广酿酒葡萄种植。“这里位于贺兰山东麓，具有适宜酿酒葡萄生长的优良自然条件。”李慧元说，葡萄种植既能防风固沙又能增收致富，昔日的荒滩戈壁变成绿意盎然的葡萄长廊，吸引外地客商来此投资开设酒庄。大学毕业后，李慧元回到闽宁镇，成为一家酒庄的管理人员。酒庄的封装室里，工人们小心翼翼地将红酒装瓶、封箱。李慧元告诉记者，在此务工的村民，逐渐成长为掌握葡萄种植和酿酒技术的技术工人，有的还成为酿酒师或品酒师。李慧元4年前通过考核，成为一名二级品酒师。他的父母也在这座酒庄务工，“锄草、疏花、疏果……老两口在这里务工，能增加不少收入。”李慧元说。随着生态修复、防沙治沙、农田林网等工程的推进，闽宁镇绿化覆盖率已达35%。2023年，该镇入选第七批“绿水青山就是金山银山”实践创新基地。目前，全镇酿酒葡萄种植面积达7.5万亩，形成集葡萄种植、葡萄酒加工以及包装、仓储、销售为一体的全产业链，全镇葡萄酒综合产值达29.6亿元。这段时间，座座葡萄酒庄引来大批游客观光。李慧元介绍：“我们正打造葡萄酒观光深度游项目，让闽宁镇的绿色发展故事更加出彩。”黑龙江伊春，农家院店主刘同涛——“我在林场经营农家乐”本报记者  郭晓龙8月中旬，小兴安岭腹地，黑龙江伊春市溪水林场。正午的阳光洒满山林，在“养顺农家院”，热闹的景象更显红火。80后掌勺人刘同涛站在3口大锅前，锅铲翻飞，红烧鱼的酱汁咕嘟冒泡。院子里，几张圆桌坐满了游客。这般热闹光景，是刘同涛的父亲、73岁的刘养顺未曾想过的。“我爸半辈子都在伐木，那时扛着油锯进山，一天放倒几十棵树是常事。”刘同涛回忆道。伐木，曾是林区人赖以生存的饭碗。2013年底，伊春全面停止天然林商业性采伐。“不砍树，靠什么吃饭？”整个林场一度陷入迷茫。转机，就蕴藏在他们守护的这片绿水青山之中。停伐后，溪水林场依托得天独厚的生态资源，转型发展森林旅游。2016年，刘同涛和父亲下定决心：利用自家紧邻溪水国家森林公园的优势，开办农家乐！创业伊始，很难。老房子狭小，条件简陋，刘同涛和父亲在仓房外搭了个棚子，建了间小厨房，凑起9张桌子。挂上手写的“养顺农家院”木牌后，他心里直打鼓：“这能行吗？”好山、好水、好空气，就是最响亮的招牌。加上自家拿手的东北农家菜——红烧鱼、排骨烀豆角、贴饼子……小院一开张，就吸引了不少游客。“咱这好日子，都是托了这片青山的福。我在林场经营农家乐，头一年就远超曾经的收入，去年接待了1万多名游客，这在过去都不敢想！”刘同涛说。父亲常说“日子好了不能忘根”，自家灶火旺了，刘同涛的心还念着邻里，传手艺、帮谋划。短短几年，溪水林场变了样。农家乐和民宿如雨后春笋般涌现，如今增加到40多家，形成了一条远近闻名的“溪水农家院一条街”，刘同涛也成长为独当一面的经营者。随着停伐后森林管护力度持续加大，溪水林场森林覆盖率提升至84%，活立木蓄积量达126万立方米。水更清、山更绿，狍子、野兔时常出现，河里的鱼也多了起来。傍晚时分，游客散去，农家院安静下来，刘同涛和父亲坐在屋檐下休息。父亲的话，刘同涛铭记于心：“守好林子，就是守住了子孙后代的饭碗。”江苏徐州，景区讲解员朱雪宁——“我把采煤塌陷地的变化讲给游客听”本报记者  姚雪青船行池杉林间，清新空气扑面而来；成群野鸭、水雉，在浅滩上觅食……在江苏徐州市贾汪区，这个暑期，潘安湖到马庄村的游船航线，从每天三五趟增加到二三十趟。“各位游客，我们即将驶入潘安湖湿地公园的生态湿地保育区。”“船娘”朱雪宁迎来一年中最忙的时候，但她乐在其中，“游客来了、收入多了，越忙越开心。”工作在景区中，生活在画卷里——这是朱雪宁以前不曾想象的。“我把采煤塌陷地的变化讲给游客听。绿水青山就是金山银山，我就是见证者、亲历者。”朱雪宁说。90后朱雪宁是土生土长的贾汪姑娘。在这座“煤城”，一度有大小矿井226对，累计出产原煤3.6亿吨。“长期开采，采煤塌陷地很多。”她说。前些年，外出打工的朱雪宁放假回家，好友约她爬山。她原以为，采石后的荒山没啥可看的，没想到，乡亲们在石头缝里栽树，荒山披上绿装。同时，贾汪区对潘安湖采煤塌陷区实施治理，潘安湖、凤鸣海从采煤塌陷地变为湖面，她一时看呆了。“家乡变得这么美，我要留下来。”朱雪宁到当时还未开园的景区求职。经过培训，她在潘安湖湿地公园开园后上岗，成为景区第一批“船娘”。刚开始，游客多来自本地——村民都想看看家乡的变化；渐渐地，来自江苏省内其它地方和山东、河南等地的游客多了起来。朱雪宁的工作，最初是单纯开船，随着外地游客增多，她忍不住向大家介绍潘安湖湿地公园的来历。从两三句话到一路上讲不停，她没有固定讲解词，讲的都是自己和乡亲们的故事，游客很爱听。游船行驶在湖面上，朱雪宁向游客讲述湿地公园生态正越来越好：水质达Ⅲ类，有200余种鸟类、40多种鱼类。2014年，潘安湖湿地公园获评国家4A级旅游景区；2024年，景区接待游客近300万人次，旅游收入超1700万元。许多人或在景区就业，或在景区周边开农家乐、办民宿、缝香包。“收入稳步增加，每月能挣5000元。”朱雪宁说。夜幕降临，潘安湖边的神农码头，歌舞、美食吸引不少游客。白天开游船，晚上来帮忙，朱雪宁知道，“红红火火的夜经济，也是好生态拉动的。”福建武夷山，“新茶人”方舟——“我在茶园‘科研式’种茶”本报记者  施  钰福建南平市武夷山市星村镇大坪洲生态茶园里，一垄垄茶树绵延成片，分外青翠。“老一辈种茶凭经验，如今，我在茶园‘科研式’种茶。”90后方舟是星村镇星村村人，2016年，学习大数据分析专业的他留学归来，进入外公、母亲两代耕耘的茶园，成为一名“新茶人”，推进生态茶园建设、研发创新茶叶生产技术。行走在大坪洲生态茶园，各垄茶树前都有茶树品种标识牌，茶树间还种有大豆、油菜等。“我们按品种、种植时长等划分标准，将茶园中上百亩区域改造成多个种植区块，以便不同科研机构能直接开展对照实验。”方舟介绍，2021年开始，福建省农业科学院在茶园开展27个绿肥品种的种植实验，“茶园既兼顾生产需求又满足科研需要，管理全过程还能实现数据化记录。”“建设生态茶园，就是要通过科学种植方式，完善茶园生态循环圈，保护环境的同时，提升茶叶品质。”在方舟“科研式”种茶的努力下，茶园探索出不少生态种植方式——使用有机肥之外，种植大豆、紫云英、花生、苜蓿等提升土壤肥力；回收制茶废弃的茶叶梗，铺在茶园地里，抑制杂草生长、增加土壤肥力；种植桂花、银杏等，调节茶园气候，吸引害虫天敌……方舟发现，茶园的生物多样性越来越丰富，茶叶品质也不断提升。在星村镇，方舟所在的茶业公司已建成5000多亩示范性生态茶园，带动周边2万多亩茶园及4000多户农户生态种植，助农增收1000多万元。种茶讲科学，制茶也有“新玩法”。茶叶摇青机器人、智能采茶机、烘焙设备……方舟还与多个研究团队合作，运用人工智能与工业互联网技术，研发多款机械设备，这些项目都已处于试验阶段。“我们研发设备的过程，是对老一辈茶人传统智慧的数据采集、梳理和量化，也是对生态茶园的传承。”方舟说。《人民日报》（2025年08月14日 第 08 版）

“大地之歌·二〇二五美丽中国纪事”展览现场。“减碳大亨桌游”组件。（本文配图由主办方提供）李小云教授（左）向村民展示项目规划。在绿水青山就是金山银山理念提出20年之际，“大地之歌·2025美丽中国纪事”系列展览在北京、浙江杭州两地举办。展览由中国文联指导，浙江省文化广电和旅游厅、生态环境部环境规划院、中央文化和旅游管理干部学院、自然资源部宣传教育中心、中国美术学院主办，汇集了全国34个省级行政区的100个实践案例与100份未来提案。每一个案例，都是一个久久为功的故事，讲述着以文化艺术助力美丽中国建设的生动实践。扎根大地的实践“文化艺术并非是风花雪月、锦上添花，它是扎根中国大地的实践引擎，是推动参与社会进程的有为之举。”中国文联书记处书记、副主席高世名说。这从本次展览的核心内容——“美丽中国艺术实践案例文献库”可见一斑。文献库精选实践案例，涵盖“自然守护”“生态建设”“民生普惠”“育见未来”“城市进化”“文旅融合”“乡土共筑”“文化激活”“在地发声”“文艺扎根”10个议题，全面展现艺术在社会与生态治理中的创新作用。“列岛·影像志”是中国美院跨媒体艺术学院媒介展演系的社会实践项目之一，2019年由牟森教授开设，至今已是第六年。项目聚焦中国东南沿海，以不同家庭背景、各种职业和年龄层的人物故事为叙事背景，形成列岛群像，以纪实摄影手段呈现，从而展开列岛的家庭变迁图景。6年来，宁波石浦、舟山嵊泗、台州石塘、宁德霞浦、福州平潭，从浙江到福建，东南诸岛在影像中渐次展开。牟森说：“我们有200多位同学参与实践，积累了成千上万张图片。这是艺术的，也是社会的；是瞬间的，也是标本的。吾土、吾族、吾民，累积成‘连续的整体’，对我来说，这就是美丽中国。”云南西双版纳的河边村曾是一个只有57户瑶族村民的贫困村寨。2015年，中国农业大学教授李小云带领团队入驻，启动为期10年的脱贫与乡村建设实践，让传统瑶寨连接现代生活。团队通过政府资金和社会捐助，帮助村民改善住房与卫生条件后，提出了“瑶族妈妈的客房”模式，利用闲置房间发展会议与研学旅游，带动当地妇女参与经营。在实现脱贫后，团队推动生计多元化，鼓励村民恢复养蜂、种菜、割胶等传统农业，探索“农旅融合”的发展路径。“美丽中国不仅是自然环境之美，还有人与人之间的和谐之美。”李小云乡村建设团队代表侯玉峰说，让人们享有一个美好的自然环境、生活环境和人文环境，是自己不断努力和奋斗的目标。在广东深圳，以游戏化学习促进“双碳”科普的行动正在进行中。该项目由深圳市城市规划设计研究院股份有限公司蔡天抒团队统筹，2024年7月—8月，首阶段推出了6期游戏化学习课程，以北极熊剧场、温室气体手链、苹果产业链减碳扑克等沉浸式体验，引导儿童理解气候科学、碳足迹和可持续生活。课程同步开发教具“减碳大亨桌游”，融合“大富翁”机制、减碳行为卡牌与碳交易规则，将知识延伸至家庭场景。据悉，该项目当前正在完善课程与教具，拓展其在校园与社区的应用，探索低碳教育的长期落地机制。这些实践都给当地带来了实实在在的改变。放眼中国大地，关乎美丽中国建设的叙事正在不断生长：文艺工作者深入田野，以创作介入乡村生态、城市更新，让一个个美丽中国艺术实践在广袤大地上广泛落地，产生久久回响。汇集志同道合者面对新时代生态文明建设这一重大命题，艺术实践不仅是方法论，也是人们感知世界、定义自身与时代关系的一种通道。2021年，中国美术学院成立美丽中国研究院，依托自身艺术人文优势与服务城乡营造的经验，积极为美丽中国建设贡献艺术力量。经过4年多的探索，美丽中国研究院逐步构建起从理论研究到社会实践的工作体系，积累了众多实践案例，取得了一系列阶段性成果。在此前的两届“大地之歌”展览中，中国美院美丽中国研究院已汇集超过300个调研案例与200份未来提案，形成了一幅持续扩展的“波纹地图”。今年的展览以100个最新案例与100份未来提案，进一步丰富了这张地图。从2022年“特写——美丽中国的一百个艺术实践”展览，到2023年与2024年的“大地之歌·美丽中国纪事”展览，再到“美丽中国国际巡展”分别在韩国首尔、英国伦敦等地亮相，一系列展览让美丽中国艺术实践在海内外激起层层涟漪。这一过程中，越来越多志同道合者在美丽中国的愿景下产生交汇与共振。——“美丽中国学习中心”由中国美院美丽中国研究院与中央文化和旅游管理干部学院联合设立，是全国首个集中展示与美丽中国建设相关的文化和旅游案例的教育平台。中心自2023年开放以来，累计接待超3万名学员和近700名国际官员，成为生态文明教育与国际传播的平台。中央文化和旅游管理干部学院副院长王战萍说：“未来，学院将与中国美术学院以及更多伙伴一起，继续深入探索政产学研协同创新，以艺术赋能地方发展，以实践诠释生态文明。”——3年来，生态环境部环境规划院与中国美院美丽中国研究院深化交流合作，探索生态环境科学研究与艺术展现的课艺融合范式，通过课艺融合赋能美丽中国建设，以艺术语言讲述美丽中国的生动故事。——今年“大地之歌”展在自然资源部宣传教育中心设立展区，以“山、水、林、田、湖、草、沙”七大生态单元为叙事框架，系统呈现全国典型的生态文明建设案例。展览特别强调艺术在生态建设中的独特作用，不仅作为生态知识的感性载体，也在城乡治理与文化活化中提供方法支持。聚沙成塔，涓滴成河。中国美术学院院长余旭红说，“大地之歌”不仅是对过去工作的回顾与展示，更是一场动态的、持续发生的社会现场与公共互动。面向未来，中国美院将以“美丽中国+”为平台、孵化器、链接站和实验室，进一步拓宽工作格局，积极融入国际可持续发展议程，把美丽中国的故事、理念、经验分享给更多人。（本报记者 赖睿）《人民日报海外版》（2025年08月14日 第 12 版）

8月8日，在2025世界机器人大会现场，智能工业机器人吸引观众目光。翁奇羽摄（人民视觉）日前，在黑龙江哈尔滨东安汽车动力股份有限公司生产车间，工业机器人在生产作业。新华社记者 王松摄2025世界机器人大会上展出的工业机器人。杜建坡摄（人民视觉）2024年，我国工业机器人市场销量达30.2万套，连续12年保持全球最大工业机器人市场。应用场景方面，工业机器人已应用于国民经济71个行业大类、236个行业中类，制造业机器人密度已跃升至全球第三位。我国工业领域中的机器人大致可以分为3类：出现最早且长盛不衰的，是本地化控制可编程机器人，以工业机械臂为主要形态，需要环境适应它；进入21世纪之后蓬勃发展的，是具备一定感知和决策能力的自适应机器人，和环境互相适应；近年来相关研发方兴未艾的，则是具身智能人形机器人，它们将脱离专门设计的自动化集成流水线，自主适应工厂环境并执行更多任务。提到机器人，你想到的是不是能送餐、会跳舞的人形机器人，或是会摇首摆尾的机器狗？其实，机器人家族中还有一类诞生更早、应用更广泛的重要成员——工业机器人。8月8日至12日，2025世界机器人大会在北京经济技术开发区举行。期间，200余家国内外优秀机器人企业的1500余件展品竞相亮相。工业机器人有了哪些新技术、新场景，存在哪些新问题、新方案？记者对大会参展商和论坛嘉宾进行了采访。环境适应机器人——可编程 自动化 广适配机器人进工厂的故事，要从1961年说起。当机械臂“尤尼梅特”被搬进美国通用汽车生产车间，按照预定程序捡拾汽车零件并放置到传送带上，这一简单而精确的重复动作，便展示出了工业机械化的美好前景，为工业机器人的蓬勃发展拉开了序幕。直到今天，制造工厂中规模化使用数量最多的工业机器人依然是机械臂——依靠多个灵活的“关节”，可在三维空间中实现精准的屈伸、旋转与平移，具有可编程、自动化、多自由度机械结构等特点。机械臂技术并非一成不变，恰恰是因为不断迭代才能做到长盛不衰。搭配不同功能的“手”——即末端执行器，机械臂便能在汽车制造、电子电器、金属加工、物流仓储等多个工业领域大显身手，主要解决的问题是单一品种的大规模生产。物流仓储场景中，多样“机械臂”不仅力气大、效率高，而且可定制、广适配。南京埃斯顿自动化股份有限公司（简称“埃斯顿”）展区内，一处码垛工作站正有序运行着：机械臂前端的12个真空吸盘，稳稳吸起传送带上的货箱，轻松转移到一旁的物料托盘上方并轻轻码好。两三分钟后，数十个货箱就被摞成了一个立方体，严丝合缝，整整齐齐。“这个机器人最快能在1分钟内搬运码放8—12箱货物。”埃斯顿解决方案部总监丁文杰告诉记者，当前使用的真空吸盘适用于大表面和规则曲面的物料。展示货箱上印着的“码垛工艺包5步，3分钟自定义”字样格外醒目。丁文杰说：“这款机器人是通过自研的图形化编程系统，精准识别料箱位姿，实现流畅的抓取轨迹。”他边说边在屏幕上演示，用户只需在码垛软件工艺包中输入箱体尺寸、托盘尺寸、垛型定义、层数、隔板及输送线物料来料点，机器人就能自动完成码垛流程。如今，这样的码垛工作站已在食品饮料、医疗、烟酒、化工等多个行业派上用场。精密制造场景中，多台机械臂“手”“眼”配合，以创新巧思满足实际需求。在安川首钢机器人有限公司（简称“安川首钢”）展区，机器人柔性凸焊系统吸引着众人的目光。只见数十个螺母在振动盘里随机跳动，停下来时或“站立”或“横躺”。此时，上螺母机械臂“咔”地一声移动过来，通过其2D视觉能力识别正面朝上的螺母并拾取起来。一旁，使用了3D视觉技术的上件机器人，也正拾取起形状复杂的工件。当工件与螺母以正确的角度“交会对接”，凸焊机复杂的最后一步焊接工序便完成得毫不费力。“我们2024年底研发出来的这套系统使用了机器人和视觉技术，它最大的优势在于‘不挑食’。”安川首钢技术中心主任、总工程师胡婷介绍，大多数型号的螺母和凸焊小件都可以用它焊接，这就免去了传统作业流程中需要人工频繁切换抓手的麻烦，同时取代了螺母输送机。“一臂多用”的工业机器人，在重复性、标准化、高风险作业中表现出色，能显著推动工业自动化，促进提质增效。但是，它们的局限性也很明显。一方面，依赖工程师专门定制复杂的集成式生产线，前期成本较高。另一方面，它们是循规蹈矩的执行者，只会严格依照预设程序完成单一任务，灵活应变能力较为有限。环境和机器人互相适应——看得见 会移动 可决策得益于近几十年来计算机视觉和传感器技术的快速发展，环境和机器人开始互相适应。工厂车间逐渐用上了具备一定感知和决策能力的自适应机器人。它们的主要形态是拥有视觉和力觉的机械臂，以及能在复杂环境中自主导航、感知周围环境并执行特定任务的自主移动机器人等。各类工厂车间里，工业清洁机器人靠的就是AI视觉和自主移动这“两把刷子”。从新疆的印刷厂到沈阳的面粉厂，都活跃着“星卫来”系列AI清洁机器人的身影：机器搭载了AI视觉系统，可根据识别到的脏污类型，迅速做出不同的清扫策略。长布条、扎带等小型垃圾，扫过即净。对付粉尘、油污等各类脏污，不在话下。沈阳新松点石科技有限公司工程师姜川告诉记者，这3款各有所长的工业清洁机器人基于工业SLAM定位技术和多传感器混合导航，不仅能动态避障、和移动机器人同时作业，还能独立乘坐电梯，适时返回补给站充电、换水。汽车零件生产线上，具有视觉能力的机器人“独具慧眼”“火眼金睛”。安川首钢自主研发的机器人AI视觉检测系统，只需约0.3秒，就能高速检测完毕汽车前地板加强组件上的焊点、螺柱、螺母、螺孔、光孔等数十个特征目标，检测工作一气呵成，准确率超99.5%，能够节省1到2名检测员工，效率是过去的数倍，而且避免了漏检风险。“AI技术的加入，让系统基本不受光照、角度、遮挡等条件影响，而且检测点位更多、适应性更广。”安川首钢研发工程师鲁永帅介绍，如今，这套检测系统已在多家车企及多地零件厂商生产线24小时运转。它们不仅大幅提升了检测效率与质量，还能记录产品信息，实现全程追溯，其检测结果的分类统计更可为提升生产良品率提供数据支持。工程机械装备制造工厂里，产品型号可以“分分钟”切换，按需调整，灵活应变。平均每6分钟生产一台挖掘机，每7.5分钟生产一台高空作业车，每27分钟生产一台混凝土泵车——这是中联重科智慧产业城的成果数据。中联重科是全球工程机械行业的龙头企业之一，整个公司的制造自动化率超过了85%。上述产业城使用了2000多个自适应机器人，能够实现从钢板入库、出库，到下料、焊接、机加、涂装、总装的全流程自动化智能制造，工人只需要扫描二维码就可以追溯管理每一个环节。“挖掘机有4000多个零件，370多道制造工艺，且单批次订单仅有数十台，传统程控机器人难以适应频繁的物料变化。”中联重科中科云谷总经理曾光说，在云边端协同的工业互联网平台支撑下，现在的生产线支持灵活切换产品，能实现“前10分钟生产某型号挖掘机，后10分钟就换另一型号”的敏捷柔性生产。多个案例生动说明，第二代工业机器人能在一定程度上适应工程环境，并助力制造业开启了多品种、小批量、多零件混流的敏捷智能制造。世界机器人协会统计数据显示，从2009到2024年，全世界的工业机器人装机量翻了7倍。“由此可见，工业应用依旧是机器人的核心落地场景之一。”ABB机器人中国研究中心负责人张佳帆说，即便如此，当前工业机器人所覆盖的工业应用场景只占全部场景的一小部分，这就要求工业机器人继续不断迭代。2025世界机器人大会上，有专家指出，目前的工业机器人基本上局限在了感知AI这个层面上。人们共同关心的问题是：人工智能技术能不能帮助工业机器人突破瓶颈，继续向前迈步？机器人适应环境——更智能 更自主 更安全新一代AI技术将在工业机器人技术迭代过程中发挥关键作用。“就像当年电力改变工业发展轨迹，AI也将重塑工业机器人世界乃至整个制造业。”张佳帆说。那么，人工智能工业机器人的理想愿景是什么样？“答案有可能是具身智能人形机器人。”曾光说，人工智能工业互联网平台会进化成工业超级大脑，成为工业乐团的超级指挥，而具身智能人形机器人，则会成为超级乐手，可以多功能演奏多种乐器，成为传统工业机器人这样专业乐手的灵活补充。比起AI在工业机器人领域的应用潜力，目前工业界对AI的利用率仍然很低。除了在大语言模型、语言动作模型等技术层面面临的挑战，国际机器人联合会研究委员会主席亚历山大·维尔还从另两个角度表达了对智能工业机器人的担忧：其一，为确保技术可靠与时新，工业机器人搭载的AI需要定期重新训练，这可能与制造业系统长期运行的特点相矛盾——在这方面，数字孪生技术有望协助训练工业机器人AI，并辅助工业机器人开发与调试；其二，要实现人机安全协同，需要降低机器人运行速度，给人们留出反应时间，而这又与人们对机器人“速度快、力量大”的期待相悖。对此，他建议，制造业工作者应深入理解工业机器人的工作原理，而非仅仅停留在会操作的层面。由此观之，受限于机器人本体在智能化、可靠性及安全性方面的不足，距离实现人工智能工业机器人大规模应用还需要一段时间。锚定目标，笃行不怠。我国企业正在积极研发能够自主适应工厂环境的机器人技术。中联重科已研发出轮式和双足人形机器人，但人形机器人在当前的制造业中仅能完成抓、放、抱、起等简单动作，实际应用场景虽暂时有限，但前景广阔。2025世界机器人大会论坛上，国际机器人联合会主席伊藤贵之指出，2025年，推动机器人行业发展的5个全球趋势是：人工智能、具身机器人、可持续性需求、新客户群以及用机器人解决劳动力短缺。未来，工业机器人的“眼睛”“手臂”“大脑”及移动能力将持续迭代升级，还会以一次次技术突破，不断重新定义智能制造的边界与可能。（本报记者 陈静文）《人民日报海外版》（2025年08月14日 第 09 版）