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“世界机器人竞技的试验场”

图①:在2025世界人形机器人运动会上参加比赛的人形机器人。陈晓根摄(人民图片)图②:人形机器人在2025世界人形机器人运动会的足球决赛中比拼。陈晓根摄(人民图片)图③:在2025世界人形机器人运动会上,来自奥林1队的人形机器人(右)和北科/武汉大学联队的人形机器人进行自由搏击赛比赛。新华社记者 鞠焕宗摄8月17日下午,北京国家速滑馆“冰丝带”内,“2025世界人形机器人运动会”足球5v5半决赛结束,北京信息科技大学机器人工程专业研究生、参赛队伍“光炽队”队员刘铮和队友们带着机器人们离开比赛场。这几天,他们一天睡不了几个小时,一遍遍调试机器人性能,最终收获第四名的成绩。赛场外,这里的机器人队伍和五花八门的比赛,早已成为网友们热议的话题。8月14日,全球首个以人形机器人为参赛主体的综合性体育盛会“2025世界人形机器人运动会”正式开幕。来自16个国家的280支参赛队伍会聚北京,带着500余台机器人在3天的时间里围绕26个赛项展开487场比拼。连日来,社交媒体上对“2025世界人形机器人运动会”的讨论量和互动量持续高涨,“在北京看机器人们有的是力气和手段”“北京成世界机器人竞技的试验场”等话题登上微博热搜榜。赛场上出现很多“名场面”运动场上的机器人选手们,最开始是因一些逗趣的场景在网上火起来的。它们或是在前方无碍的跑道上突然“蛇形走位”,又回到原来的跑道;或是在自由搏击赛场上从背后“偷袭”裁判;或是在绿茵场上运着球,忽然停下向前摔倒;或是输掉比赛后躺倒在地,拒绝握手……看到这些动态,网友们直呼“好好笑”“还挺可爱的”,调侃说“家里整洁的可以买它们回去添添乱”。网友“酒窝妈妈育儿经”评论:“当机器人学会了‘耍小脾气’,科技的温度便在胜负之外,开出了一朵有趣浪花。”也有不少网友在观看机器人比赛时,获得了一些人生感悟。在热门话题“人形机器人跑1500米像极了人生”的讨论区,网友“大人的汉字”写道:“机器人在比赛中频繁出现犹豫、跑错道、原地打转等状况,但仍坚持调整方向继续奔跑,很像人生。某参赛机器人因路径识别偏差反复偏离赛道,却始终未停止运动,最终跌跌撞撞完成比赛,引发全场掌声,结果正确就可以啦!”赛场上,机器人选手创造的一个个“名场面”,引起了网友们的关注和共鸣。而真正让大家感到震撼的,是机器人们展现出的实力。冠军争夺战中,宇树北京灵羿科技的宇树H1人形机器人在1500米比赛中以6分34秒的成绩摘得运动会首金,北京人形机器人创新中心的“具身天公Ultra”机器人以21.50秒夺得100米短跑项目冠军,松延动力的“小顽童”机器人摘得自由体操金牌,星动纪元的L7机器人在跳高比赛中跳出95.641厘米的高度……网友“菜宝宝a”在“具身天公Ultra”100米短跑夺冠的视频下评论:“这也太快了,比我跑得快多了。”事实上,这个机器人还在不断迭代进化。据新京报客户端报道,“具身天工Ultra”是100米及400米、1500米赛跑所有选手中唯一采用全自主导航系统的机器人,全程无需人工操控,这是其继今年4月在北京亦庄举行的首个机器人半马中采用半自主导航后的又一重磅升级。对于人形机器人的发展进步,许多网友都很熟悉。网友“别梦依稀笑逝川”感慨:“进步还是快,步态、速度,尤其前几个月我还吐槽后面跟着遥控器,这个直接摆脱了,自主导航。”网友“贰零贰伍只是个开始”联想到春晚的人形机器人:“过年那会儿上春晚还得让人扶,现在才过了半年,这进步速度可真行!”选手精彩背后是“教练”努力表演赛、竞技赛、场景赛……在各个赛场上,选手们的精彩表现,离不开“教练”们的付出。一张在网上广泛传播的照片中,机器人和负责他们的技术人员都“累瘫”在草地上。机器人是比赛完之后电量耗尽,而技术人员则为了让自家机器人稳定发挥,累得东倒西歪。一段视频里,在400米田径决赛中,宇树H1人形机器人获得冠军后,技术团队成员当场落泪。小红书上,这一幕也感动了无数网友,大家纷纷留言,“我们正在见证科技的步步成长”,“别说技术团队落泪,我也落泪了”,“他们值得,为所有研发人员点赞”……对刘铮和他的队友们来说,“协作”二字尤为重要。在之前的预选赛中,刘铮所在的队伍参加的都是3v3的足球赛。“3v3在策略上是没有机器人的通信的,因为人数比较少。从3v3转到5v5,需要做的改进一是定位,因为场地更大,然后就是策略,也就是重视机器人的协作。”刘铮告诉笔者,他们在编写程序时加入了“优先”的逻辑。“谁最有可能把球踢到对方的半场或球门,谁就是第一个去触球的,其他人员负责辅助。”技术优化,不止于备赛,赛场上也随时在进行着。比如,面对实力强劲的德国队时,刘铮和队友们发现对方的主要策略是前锋猛攻,其特点是对方向的把控非常明确,踢球非常快,往往稍不注意就会出现单刀射门的情况。于是,刘铮他们在下半场比赛开始前调整了策略,提高了防守的权重。“我们会让更多的机器人去防守,尽可能把球往球门以外的方向踢,无论踢到哪里。目的是不让对方靠近我们的球门。”下半场的策略优于上半场,就是人形机器人发展日新月异的缩影。据北京日报客户端报道,机器人技术的迭代速度是按天计算。“快的话一两天就是一个周期”,苏州魔法原子公司的赛队工程师朱新雨说,该赛队的机器人“Z1”在8月16日一跃跳出52厘米,获得跳高项目季军。取得佳绩的背后,是在备战的两周内,这款机器人的算法升级了三四次。是竞技舞台更是学习平台近年来,人形机器人行业飞速发展。对于行业来说,像这样的竞技舞台,也是互相交流的机会。“人形机器人到底是炫技还是真有实力?这样的疑问从它们诞生之初就有。不过,在本届运动会里,从工程师忙碌的身影可以看出,赛场上的机器人都是专业选手。”中国青年报客户端报道,全球范围内,人形机器人已成为前沿科技竞争的关键领域。而本届运动会举办地北京,也以约占全国1/3人形机器人产业规模跻身机器人产业发展水平全国前列。央广网报道,北京市经济和信息化局局长姜广智介绍,此前的马拉松重点比拼耐力,这次运动会进一步考验了机器人的灵活性、智能性和协作能力。“我们要搭建一个通过实战检验技术的平台,大家在相互竞技中能够发现,哪些技术还需要攻关,哪些环节是薄弱点,这样共同促进行业进步。”刘铮对此深有感触。“来自世界各地的机器人同台竞技,非常震撼。当站在‘冰丝带’赛场的一刻,我就觉得,我们不只是在比赛,而是站在机器人技术的前沿去看。”刘铮举例说,他们和澳大利亚队、新加坡队、荷兰队,在四分之一决赛时都曾对战。通过比赛,学习、收获很多。“主要还是学习他们去调整踢球的力度。德国队注重带球,而荷兰队能够做到调整好后,一脚就可以直接从中场踢到我们的禁区。回去之后,我们需要在底层算法、定位精度上下功夫。”“光炽队”指导老师之一、北京信息科技大学机电工程学院教师秦宇飞告诉笔者,不光在校学生,很多已经毕业的该队创始人、前骨干们也很关注此次比赛。“有时间的话,他们会回答师弟师妹们的问题,对代码编写给出指导。因为好多代码都是‘祖传的’,往往只有当时的编写者知道是什么意思。”这次赛会给学生和机器人爱好者提供了交流的契机。秦宇飞向笔者展示校队微信群的聊天记录。“翻遍代码,就找到这几个控制接口,不知道哪个能实现内脚踝勾球的控制动作。”“这个动作可能是单独训练的。”说话间,还有新人被邀请加入群聊。赛会既是机器人领域专业人员交流的平台,也成为公众了解前沿科技的窗口。北京日报客户端报道,赛事组委会常务副主任、北京国资公司总经理郭永昊表示,现场有上万名观众一同观看机器人比赛,盛况空前。药物分拣场景赛时,中新网直播页面评论区,网友“小幸福的妈咪”感慨:“科技改变生活。”8月17日,随着象征科技与人文共生的水晶能量方块“智芯”缓缓降落,运动会主题曲《光年》响起,第一届世界人形机器人运动会闭幕。运动会结束了,人形机器人赋能千行百业、走进千家万户的征途,继续徐徐延伸中。(作者 刘少华 许 佳)《人民日报海外版》(2025年08月22日 第 05 版)

“气与河山壮,名争日月光”(“追寻台胞抗日足迹”系列②)

图为台湾屏东县长治乡长兴村的抗日纪念公园。本报记者 程 龙摄1895年,清朝政府被迫与日本签订《马关条约》,将台湾及澎湖列岛割让给日本。噩耗传出,全国上下悲愤填膺,具有光荣爱国主义传统的台湾同胞,不畏强暴,前仆后继,一场声势浩大的抗日保台战斗迅速燃遍全岛。日前,记者走访台湾彰化、屏东等地,在历史的尘烟中,追寻130年前那段血泪交织、共赴国难的峥嵘岁月。八卦山风云:“与敌作殊死战”彰化,地处台湾中部,是南来北往的咽喉要地。这里的八卦山上,乙未保台和平纪念公园在绿荫中静默,两门古炮诉说着当年的战火硝烟。一纸条约,山河变色。面对日军自北向南不断推进,台胞组成的义军主力节节抵抗,奈何战力对比悬殊,义军由北南移,最终退守八卦山,决心背水一战。1895年8月底,乙未战争中规模最大、伤亡最惨重的“八卦山之役”在这里打响。“八卦山地势险要,是乙未战争中台湾抗日力量的重要据点。”彰化县前县长卓伯源介绍,当时,台湾抗日义军集结于此,与日军近卫师团殊死搏斗。公园中那座历经风雨、字迹斑驳的八卦山乙未抗日烈士纪念碑上,铭刻着当年的悲壮:“与敌作殊死战,枪林弹雨、前仆后继,血战三昼夜,终以弹尽援绝,壮烈成仁者约达四五千人……”此役,义军也重创日军。1965年,彰化民众意外挖掘出679具骨骸,经查正是此役中的烈士。这些英雄的遗骸后安葬于公园内,供后人凭吊。纪念碑上也写下对烈士的崇敬:“是役也,吾胞基于民族大义,守土御侮,仅凭血肉之躯,力挫敌军三倍于我之坚甲利兵。其英勇壮烈,虽败犹荣,而威武不屈之民族精神,尤足为后世所钦崇。”“台湾民众也有如此英勇抗日、保卫家园的精神。历史不能遗忘,更不容篡改。”卓伯源的话语掷地有声。步月楼喋血:“勇丁义烈守城墙”从彰化一路往南,记者来到屏东县佳冬乡。萧家古厝旁,步月楼饱经沧桑的外墙上弹痕犹存,无声地诉说着高雄、屏东一带客家民众浴血守土的忠烈往事。1895年10月11日,日军第二师团于屏东枋寮登陆。强敌压境,作为高屏客家领袖之一的萧光明义无反顾,毅然率领乡勇与残余兵士,以步月楼为屏障,正面迎敌,血战不退。萧家抗日志士后人、台湾抗日志士亲属协进会荣誉理事长萧开平介绍,义军巧用智谋,先是把海水引到田里阻拦日军,并派尖兵隐藏在丛林里伏击,后因敌人太多退守到东栅门的步月楼。义军将城墙下的河沟灌满泥浆,日军跳进去动弹不得,义军就从城墙上倒热水、丢石头。“勇丁义烈守城墙,英魂血溅步月楼。”透过萧家古厝悬挂的这幅字,依稀可见当年的悲壮场面。步月楼一役从早上8点多持续至午夜,日军死伤72人,义军伤亡百余人,萧光明次子萧升祥、三子萧月祥壮烈牺牲。萧开平强调,乙未战争是台湾人作为中华民族一分子掀起的爱国主义战争,是拒做日本殖民统治下的奴隶而奋起进行的救亡图存抗争。火烧庄悲歌:“血战数日,血性悲壮”步月楼一役后,萧光明率众一路退守至30多公里外的长治乡火烧庄,在另一位客家领袖邱凤扬指挥下与日军决战。邱凤扬玄孙邱麒璋介绍,危难之际,村民同声高呼抗战到底,不论老少妇孺都争先恐后参加义军。他们组队在四周竹林与壕沟防守抵抗,3000人的队伍让日军万人攻势停滞不前。面对义军殊死抵抗,日军悍然炮轰,放火烧屋,村庄几成焦土。义军战死约250人,邱凤扬第三子邱元添战死,年仅19岁,长子邱元奎身负重伤。1968年,屏东县万峦中学兴建时挖出多具尸骨,经查为当年牺牲先烈,后移至烈士祠,供后人永远敬仰。火烧庄战役纪念碑志上也铭刻下这段悲壮的历史:“十一月火烧庄战役爆发,血战数日,六堆义军及火烧庄男女青年壮丁,以土枪对洋炮,死伤惨烈,血性悲壮……”昔日的火烧庄战场,如今已是一座抗日纪念公园,纪念碑、烈士祠静穆肃立,书法家于右任在碑上所题的颂诗苍劲有力:“气与河山壮,名争日月光。煌煌民族史,照耀火烧庄。”邱麒璋说,自己常和孩子到这里散步,边走边聊祖辈抗日事迹。先烈的故事和精神,正不断传承下去。这一场场遍及全岛的英勇抗争,是台湾人民用血肉之躯发出的怒吼,令侵略者也不得不叹服“人民就是士兵,其数不可知”。乙未的硝烟虽散,但抗争的精神不灭。“乙未战争及其后续风起云涌的武装抗日,是台湾人民作为中华民族一分子掀起的爱国主义战争。”台湾史研究会理事长戚嘉林表示。(本报记者 程 龙 柴逸扉)《人民日报海外版》(2025年08月22日 第 04 版)

以创意点亮城市“第五立面”(微观)

城市“第五立面”指的是建筑物的屋顶面,影响着鸟瞰角度下的城市整体风貌。今年夏天,北京中轴线沿线区域30余处屋顶露台向公众开放。市民游客登上露台,既能品清茶、尝美食,也能看戏剧、听音乐会,甚至还能打网球。从花园到商场,从音乐厅到体育场……如今,越来越多的灵感创造在各地城市屋顶上“生长”,让城市建筑变得多姿多彩,让城市空间更加开放且充满活力。当前,城市发展正从大规模增量扩张阶段转向存量提质增效为主的阶段。如何盘活有限的城市空间资源?易被忽视、利用率低的“第五立面”是一个突破口。数据显示,仅广东深圳,就有约2亿平方米的建筑屋顶存量空间,开发利用潜力巨大。唤醒沉睡的屋顶资源,不仅是拓展城市空间的有效路径,也是回应市民对美好生活向往的创新实践。良好生态环境是最普惠的民生福祉。把好山好水好风光融入城市,“第五立面”能发挥重要作用。湖北武汉武商梦时代商场把屋顶变成百花园,迷迭香、薰衣草、小苍兰等植物吸引众多市民打卡;广东广州白云国际会议中心,屋顶上铺设了约4万平方米的光伏组件,近3年年发电量超400万千瓦时,减少二氧化碳排放超3000吨。依靠科学谋划和精细落实,一片片看似零散的屋顶平面便能发挥出显著生态效能。推窗望绿、屋顶遇绿,当这样的诗情画意触手可及,人们就能更好畅享城市生活。人文关怀彰显城市温度。屋顶之上,藏着一座城市的“宜居指数”。在上海,有的商场在屋顶为孩子们举行泳池泡泡派对,有的购物中心在屋顶开办音乐酒吧,满足年轻人的消费需求。在广东深圳,南山南园绿云公寓的设计团队把屋顶打造成新型社区空间,通过出租农场、举办活动等形式,增强邻里间的凝聚力和情感连接。从商场到社区,屋顶不再只是建筑的“盖子”,而是串联餐饮、演艺、运动等多元消费场景的新增长点,也是重塑邻里关系、激活社区治理的新连接点。从大局着眼,于细节着手,不断完善屋顶空间功能,把更多“第五立面”留给创意,宜居城市将会更加可感。精心打造的城市“第五立面”,兼具美学、人文、生活、经济等多重价值,是一座城市的宝贵财富,需要科学规划、精细监管。比如,浙江温州将部分“第五立面”规划建设区域划分为古城风韵区、都市活力区、山水生态区、飞行视域区,突出针对性,避免“一刀切”和“抄作业”。此外,公共建筑的屋顶空间也涉及公共安全,在提高多元主体参与积极性的同时,也要强化监管,防止出现新型违建,及时消除消防、高空坠物等安全隐患。中央城市工作会议提出,“着力建设舒适便利的宜居城市”“优化城市空间结构”。既刷新屋顶“颜值”,又提升建筑价值,各具特色的“第五立面”正为城市注入新的生机。因地制宜、精准施策,积极稳妥开展城市“第五立面”建设,一体推进设计、建造、管理与运营等,必将让一方方屋顶的更新,汇聚为城市向前发展的力量。(尚嵘峥)《人民日报》(2025年08月21日05版)

雪域高原的这波喜庆溢出屏幕啦

西藏自治区迎来60华诞,雪域高原处处洋溢着喜庆氛围。五彩缤纷的装饰点缀着拉萨街巷,欢乐与和谐的景象遍布城市角落。(记者: 赵满丰)

【中国那些事儿】生态修复和基础设施建设助力西藏旅游业“起飞” 海外游客数量激增

中国日报网8月21日电 过去几十年,我国在西藏自治区的生态保护与修复方面做了大量工作,为这片雪域高原增添了绿意。与此同时,西藏的基础设施建设也取得了显著进展。随着美丽西藏建设的深入推进,西藏的旅游业蓬勃发展,海外游客数量快速增长。西藏自治区是重要的中华民族特色文化保护地、重要的世界旅游目的地,发展文化旅游产业具有得天独厚的优势。据统计,2024年西藏共接待国内外游客6389万人次、同比增长15.8%,其中入境游客增长188.2%。西藏文旅产业交出的亮眼成绩单得益于西藏悠久的历史、灿烂的文化、独一无二的自然风景和丰富多彩的人文资源,也离不开过去这些年国家在生态文明建设和基础设施建设方面的持续发力。汽车行驶在西藏S5线拉萨至泽当的高等级公路上(无人机照片,2025年7月31日摄)。图片来源:新华社1992年,西藏自治区人大常委会审议并颁布了《西藏自治区环境保护条例》。2020年中央第七次西藏工作座谈会提出,守护好高原的生灵草木、万水千山,把青藏高原打造成为全国乃至国际生态文明高地。从南北山绿化工程到清洁能源基地建设,从生态修复到绿色低碳发展,西藏在生态文明建设方面取得了重大进展。在依法落实最严格的生态保护制度方面,西藏自治区严格执行青藏高原生态保护法,出台了自治区国家生态文明高地建设条例,严格落实生态环境分区管控措施,坚持“两高一低”项目和企业零审批、零引进,坚决不许带有污染性质的项目上高原。同时,西藏自治区积极推进国家公园建设,纵深推进南北山绿化工程,让山更绿、天更蓝、水更清。生态保护红线面积占全自治区国土面积的50%以上,各级各类自然保护地面积占到了37.95%。“让树上山”其实并不容易。以拉萨南山公园为例,南山海拔在3600米至4050米间,平均坡度达60度,山体大部分区域土层瘠薄,石砾含量高达60%,植树难、成活难、管护难。坑要在山体上挖,土要从远方运,水要从河里引。林业专家在170多个树种中,选出了最适宜在这里生长的树种,然后运用无人机运土、运树。无数林草人的匠心与付出,让灰白色的荒山生长出绿色景观。从空中俯瞰,拉萨河谷两岸的群山披上绿纱,宛如两条“绿色哈达”。如今,南山公园成为拉萨最受欢迎的网红打卡点之一。每天入园上山的游客达3000至5000人,节假日更是超万人。这是位于西藏林芝市工布江达县仲莎乡林则村的林则生态文化旅游景区(2025年7月23日摄,无人机照片)。图片来源:新华社最新数据显示,西藏全区自然保护地共97个,总面积43.4万平方公里。这些珍贵的湿地不仅是生态宝藏,更构成了独具特色的高原生态旅游景观带。得益于严格的保护,西藏现有国家重点保护野生动物达246种。其中,藏羚羊、野牦牛、黑颈鹤越冬数量占整个种群数量的80%以上,成为高原生态健康的重要标志,也成为西藏生态旅游最具吸引力的体验之一。在生态环境持续向好的同时,西藏的基础设施建设也在不断完善。雪域高原建立起了立体的交通网络,世界屋脊不再是孤岛,从青藏川藏公路通车,到青藏铁路建成运行,“复兴号”飞驰雪域高原,西藏告别了“人背畜驮”,初步建立起了涵盖公路、铁路、航空等多种运输方式的综合交通网络。2024年底,西藏公路通车总里程和铁路运营里程分别达到12.49万公里、1359公里,国际国内航线达到183条。青藏、川藏、藏中、阿里4条电网建成投用,主电网覆盖所有县。农村饮水安全得到根本解决,所有行政村实现光纤和4G网络通达。随着基础设施的完善,国内外游客来西藏旅游变得越来越轻松便利。在西藏,“绿水青山就是金山银山”照进了现实,一幅生态富民画卷正在徐徐展开。(编辑:陈丹妮  审核:齐磊、韩鹤)

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